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鐵芯開(kāi)氣隙電流互感器暫態(tài)特性仿真(上)

作者:威博特鐵芯   發(fā)布時(shí)間:2019-03-30 15:01:08 瀏覽次數(shù):
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    開(kāi)氣隙電流互感器在繼電保護(hù)系統(tǒng)中越來(lái)越廣泛的運(yùn)用,但對(duì)其暫態(tài)特性的研究卻很少涉及。利用 J-A 模型對(duì)開(kāi)氣隙互感器鐵芯的動(dòng)態(tài)磁滯回環(huán)進(jìn)行模擬,并對(duì)其磁化特性進(jìn)行研究。建立了鐵芯開(kāi)氣隙互感器的仿真模型,并結(jié)合一個(gè)互感器實(shí)物進(jìn)行了仿真,根據(jù)仿真結(jié)果得了氣隙互感器的特性,以及不同氣隙對(duì)互感器特性的影響。

    電流互感器(簡(jiǎn)稱(chēng) TA)是電力系統(tǒng)中的重要設(shè)備之一,其性能對(duì)于電網(wǎng)的參數(shù)測(cè)量、系統(tǒng)監(jiān)控、故障保護(hù)等都有重要影響。隨著電力系統(tǒng)容量的增大和電壓等級(jí)的提高,系統(tǒng)發(fā)生短路故障時(shí),短路電流會(huì)很大,有些情況下短路電流會(huì)達(dá)到 TA 額定工作電流的上百倍。如此大的電流經(jīng)過(guò)閉合鐵芯的 TA 時(shí),使得 TA 嚴(yán)重飽和,造成系統(tǒng)的拒動(dòng)或誤動(dòng)。為了解決這一問(wèn)題,近年來(lái)出現(xiàn)了鐵芯開(kāi)氣隙 TA,開(kāi)氣隙的 TA 能保證在穩(wěn)定狀態(tài)及過(guò)渡狀態(tài)中誤差都在繼電保護(hù)裝置允許的范圍內(nèi)。對(duì)開(kāi)氣隙互感器的暫態(tài)特性進(jìn)行研究,建立盡可能精確的仿真模型,運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿真,通過(guò)研究其暫態(tài)過(guò)程,可以找到鐵芯開(kāi)氣隙互感器的規(guī)律,從而指導(dǎo)開(kāi)氣隙互感器的設(shè)計(jì)。

    目前, 國(guó)內(nèi)也在大量生產(chǎn)和應(yīng)用鐵芯開(kāi)氣隙的 TA。但是對(duì)于開(kāi)氣隙 TA 的暫態(tài)過(guò)程研究還有待深入,本文正是基于 J-A 理論和鐵芯開(kāi)氣隙的相關(guān)理論建立了氣隙鐵芯的磁化模型,并進(jìn)行了磁化特性曲線(xiàn)的模型。建立了氣隙互感器的模型,并運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真得到了氣隙互感器的暫態(tài)過(guò)程,通過(guò)仿真對(duì)比,得到了開(kāi)氣隙互感器特性以及氣隙大小對(duì)鐵芯互感器特性的影響。

一、基于 J-A 理論的電流互感器閉合鐵芯磁化性能模擬
    Jiles-Atherton 理論建立在已有的磁疇運(yùn)動(dòng)理論之上,運(yùn)用了非磁滯磁化的概念,準(zhǔn)確的描述了鐵磁材料的磁化強(qiáng)度M 和磁場(chǎng)強(qiáng)度 H 的關(guān)系,建立了電流互感器鐵芯的動(dòng)態(tài)磁化模型。
1、非磁滯磁化特性曲線(xiàn)的模擬
    鐵磁材料的磁化規(guī)律嚴(yán)格來(lái)講是指磁化強(qiáng)度 M 和磁感應(yīng)強(qiáng)度 B 之間的依從關(guān)系,由關(guān)系式(1) 成立,也可以說(shuō)磁化性能是指 M 和 H 的關(guān)系。

如果我們?nèi)〉昧?M 和 H 的磁化關(guān)系,實(shí)際上也就獲得了 B 和 H 的關(guān)系。非磁滯磁化曲線(xiàn)由下面的表達(dá)式描述
式中,Man 表示非磁滯磁化強(qiáng)度;He稱(chēng)為有效磁場(chǎng)強(qiáng)度,且He=H+αM,α 為磁疇間的耦合參數(shù);Ms 表示飽和磁化強(qiáng)度;f (He)為能產(chǎn)生近似 S 曲線(xiàn)的函數(shù)。實(shí)踐和仿真研究證明,應(yīng)用 Langevin 表達(dá)式能夠很好的模擬非磁滯回線(xiàn)。如下式
式中,coth 為雙曲余切函數(shù),coth=(e^x + e^-x)/(e^x-e^-x); a 為待定參數(shù),需要針對(duì)鐵磁材料的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算。經(jīng)過(guò)對(duì)牌號(hào)為 35W360 硅鋼片磁化數(shù)據(jù)的分析,結(jié)合文獻(xiàn)中介紹的對(duì)相關(guān)參數(shù)的計(jì)算方法,得到了該硅鋼材料非磁滯磁化曲線(xiàn)的相關(guān)參數(shù): α=1.6*10^−3,Ms=1.5*10^-6A·m^-1,a = 1.6*10^3A·m^-1 。運(yùn)用 MATLAB 程序模擬得到的非磁滯磁化曲線(xiàn)如圖 1 所示。
非磁滯磁化曲線(xiàn)模擬
2、動(dòng)態(tài)磁滯回環(huán)的模擬
    J-A 理論認(rèn)為磁化強(qiáng)度 M 由不可逆分量和可逆分量?jī)刹糠纸M成:
式中,Mirr 表示不可逆分量,Mrev 表示可逆分量。Mirr 是由于物質(zhì)結(jié)構(gòu)的非連續(xù)而造成的磁疇閉合所引起的。Mrev是由于磁疇壁以彈性的方式彎曲所引起的。
    J-A 模型中,磁化強(qiáng)度不可逆分量 Mirr 可由下式計(jì)算
式中,δ 表示 dH/dt 的符號(hào),取值為 1 或-1;k 為反映對(duì)磁疇運(yùn)動(dòng)的牽制作用的參數(shù);µ0為真空磁導(dǎo)率。
    可逆分量 Mrev 的計(jì)算公式為
式中,c 為磁疇可逆運(yùn)動(dòng)參數(shù)。結(jié)合式(4)~(6),可以得到 M 和 H 的函數(shù)關(guān)系式:
當(dāng)(Man-M)δ<0 時(shí),式(7)可以簡(jiǎn)化為
J-A 理論從磁疇運(yùn)動(dòng)理論出發(fā),更好的模擬了鐵磁材料的特性。確定相關(guān)參數(shù)后,利用四階龍格-庫(kù)塔法解微分方程(7),即可以得到 M 和 H 的關(guān)系曲線(xiàn)。綜合分析所選硅鋼片磁化數(shù)據(jù)和文獻(xiàn)中對(duì)相關(guān)參數(shù)的計(jì)算方法后,取c=0.15,k =1.5×10-3,用 MATLAB 軟件計(jì)算得到的 M 和 H動(dòng)態(tài)磁滯回環(huán)曲線(xiàn)如下:
M-H 磁滯回環(huán)族圖
利用公式(1),可以得到 B-H 磁滯回環(huán)族,如圖 3:
B-H 磁滯回環(huán)族圖
從圖 2 和圖 3 可以看出,J-A 磁化模型能很好的模擬鐵磁材料的磁化特性,并且較好的解決了磁化特性曲線(xiàn)模擬中光滑性和精確性之間存在矛盾的問(wèn)題。下面做進(jìn)一步的分析和研究,將該模型推廣到開(kāi)氣隙鐵芯磁化特性的模擬。

二、基于 J-A 理論的開(kāi)氣隙鐵芯的磁化特性研究
    實(shí)際應(yīng)用與研究表明,為了提高電流互感器鐵芯抗飽和的能力,增大電流互感器的可靠測(cè)量范圍,有效的措施之一就是在鐵芯中增加適當(dāng)長(zhǎng)度的氣隙。

1、鐵芯開(kāi)氣隙電流互感器磁化特性的理論分析
    鐵芯開(kāi)氣隙電流互感器的示意圖如圖 4 所示。lair 為磁路氣隙部分的長(zhǎng)度。該長(zhǎng)度往往只有磁路鐵芯長(zhǎng)度的千分之幾,基于這一點(diǎn)可以作如下假設(shè):氣隙斷面平行且與磁力線(xiàn)方向垂直;氣隙邊緣磁力線(xiàn)不會(huì)凸出。這樣就可以認(rèn)為,氣隙中平均磁力線(xiàn)長(zhǎng)度與其幾何設(shè)計(jì)長(zhǎng)度 lair 相同,電流互感器氣隙磁路的截面積與鐵芯磁路的橫截面積 Sc 相同,鐵芯橫截面上的磁感應(yīng)強(qiáng)度 Biron 與氣隙橫截面上的磁感應(yīng)強(qiáng)度Bair 也相等。
開(kāi)氣隙鐵芯的示意圖
設(shè)鐵芯的平均磁路長(zhǎng)度為 liron,鐵芯中磁場(chǎng)強(qiáng)度為 Hiron,氣隙中磁場(chǎng)強(qiáng)度為 Hair,則電流互感器折算到一匝時(shí)的勵(lì)磁電流為
氣隙中的磁場(chǎng)強(qiáng)度按公式Hair =B/ µ0 。取 Sc和 lair 的單位為 m2和 m,磁通密度以 T 為單位,磁場(chǎng)強(qiáng)度為 A/m,那么磁導(dǎo)率為µ =4π* 10^-7 H/m。開(kāi)氣隙的互感器鐵芯的勵(lì)磁特性曲線(xiàn)可以等效為
式中, 稱(chēng)為鐵芯的去磁系數(shù)。這樣就得到了鐵芯帶氣隙互感器的磁化曲線(xiàn) H=F(B)。

2、基于 J-A 理論的開(kāi)氣隙鐵芯的磁化特性模擬
    要模擬開(kāi)氣隙鐵芯的磁化特性,實(shí)際上就是要模擬曲線(xiàn)H=F(B)的動(dòng)態(tài)特性。由公式(11)表明了開(kāi)氣隙鐵芯磁化曲線(xiàn)和閉合鐵芯磁化曲線(xiàn)的關(guān)系。H=F(B)的函數(shù)曲線(xiàn)可以通過(guò)曲線(xiàn) Hiron= f (B)及直線(xiàn) Hair=BNp 的橫坐標(biāo)相加得出的。這樣我們可以將基于 J-A 理論的閉合鐵芯的磁化模型引入到開(kāi)氣隙鐵芯磁化性能的建模和模擬。聯(lián)立方程式(1)、(7)和(11)求解即可得到不同氣隙長(zhǎng)度下的鐵芯動(dòng)態(tài)磁化特性。
    令 λ =lair / liron ,當(dāng) λ=0.08 時(shí),得到的模擬曲線(xiàn)如圖 5。通過(guò)對(duì)圖 5 中各圖的觀(guān)察和分析,容易看出,開(kāi)氣隙后的鐵芯磁化特性有了明顯的改變。

    飽和特性:開(kāi)氣隙互感器磁路的導(dǎo)磁系數(shù)要比閉合鐵芯導(dǎo)磁系數(shù)小,這樣鐵芯開(kāi)氣隙后的飽和特性就得到明顯的改善。
    剩磁特性:剩磁是鐵磁材料的固有屬性,由于剩磁的存在,當(dāng)一次側(cè)流過(guò)較大的短路電流時(shí),往往會(huì)使互感器鐵芯過(guò)早飽和,這對(duì)于互感器的實(shí)際運(yùn)行是極為不利的。當(dāng)鐵芯開(kāi)氣隙后,特別是隨著氣隙的增大,剩磁急劇減小。磁滯效應(yīng):磁滯也是鐵磁材料的固有屬性。即鐵芯的磁感應(yīng)強(qiáng)度的變化總是滯后于它的磁場(chǎng)強(qiáng)度。從圖 5 可以看出,開(kāi)氣隙后的鐵芯磁滯效應(yīng)明顯減弱。

開(kāi)氣隙鐵芯的磁滯回環(huán)模擬

 




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